平常坐飛機、看天上的飛機、看電影里的直升機倒是看得夠多了,然而,你知道飛行員在開飛機之前是怎么訓練的呢?總不能讓一個只有理論沒有任何操作經驗的人直接上去就開飛機吧?接下來我們一起探討飛行模擬器的奧妙與不為人知的東西。
飛行模擬器通常包含以下幾種功能:
1. 模擬飛機六個自由度的運動,即前后、左右還有上下;
2. 模擬飛機在各種飛行條件下因變化而產生的抖動;
3. 模擬著陸接地時的姿態(tài)和碰撞效果以及“剎車”時出現(xiàn)的運動;
4. 模擬在接近真實飛機頻出的振動和抖振以及大氣紊流在對應自由度上引起的抖振。
飛行模擬器從大的用途來說,分為兩大類:一類是工程研究用模擬器,另一類是訓練用模擬器。
按照市場上出售的模擬器來分,又分為娛樂型飛行模擬器與專業(yè)型飛行模擬器(教練機)。教練級的飛行模擬器專門用于訓練飛行員,訓練的小時數(shù)能夠被計入學院的飛行訓練小時數(shù)。而市面上有很多業(yè)余級的,只能拿來玩,不能拿來訓練,也不能計入飛行小時數(shù),純粹用于飛行體驗。
飛行模擬器通常由模擬座艙、運動系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)及教員控制臺等五大部分組成,不過飛行訓練器沒有運動系統(tǒng),因為他不能動。模擬機有運動系統(tǒng),且至少是三維動的(三維坐標中繞三個軸的轉動及沿三個軸的線位移)。
飛行模擬器的模擬座艙,其內部的各種操縱裝置、儀表、信號顯示設備等,它們的工作、指示情況也與實際飛機相同。因此飛行員在模擬座艙內,就像在真飛機的座艙之中。飛行員操縱各種操縱設備(駕駛桿、油門、開關等)時,不但各種儀表、信號燈能相應工作,而且還能聽到相應設備發(fā)出的聲響。
運動系統(tǒng)是用來模擬飛機的姿態(tài)及速度的變化,以使飛行員的身體感覺到飛機的運動。先進的飛行模擬器,其運動系統(tǒng)具有六個自由度,主要有六個液壓伺服作動筒及支撐的平臺,模擬座艙就安裝在平臺之上。六個作動筒的協(xié)同運動,可驅動平臺并使座艙模擬出飛機的運動變化情況。另外還有2自由度與3自由度的。這個的主要區(qū)別就是6自由度的動作有:前后,左右,上下,旋轉,左右平移,前后平移。而3自由度動作有:前后,左右,上下就這幾個動作。2自由度動作則只有左右及俯仰。
景視系統(tǒng)是用來模擬飛行員所看到的座艙外部的景象,從而使飛行員判斷出飛機的姿態(tài)、位置、高度、速度以及天氣等情況。
計算機系統(tǒng)是飛行模擬器的神經中樞。飛行模擬器就是一個實時性要求很高、交流的信息量很大,精度要求較高的實時仿真控制系統(tǒng)。計算機
系統(tǒng)承擔著整個模擬器各個系統(tǒng)的數(shù)學模型的解算與控制任務?,F(xiàn)代的飛行模擬器,通常都是由若干臺計算機聯(lián)合組成一個網絡,各計算機既分別處理不同的信息,相互之間又不斷地進行信息交流,從而使整個模擬器協(xié)調一致地運行。 講了這么多,心動還不如行動!我司(廈門惠拓)在全國各大機場商超都有飛行模擬器體驗館,還不趕緊去體驗一番飛行的樂趣,做一回帥氣漂亮的飛行員,沖上云霄!
飛行模擬器仿真技術類型
1、數(shù)字仿真
通過建立的數(shù)字模型及所編寫的執(zhí)行程序在計算機上進行反復運行試驗,而無需為模擬產生真實環(huán)境配備的各種物理效應設備亦即只用計算機來實現(xiàn)和評價真實條件下所探討的事物特性。數(shù)字仿真可在實時、準實時或超實時條件下運行,尤其適于系統(tǒng)的研究開發(fā)、方案論證和設計階段。
飛行模擬器數(shù)字化仿真技術
2、半實物仿真
它通過將研究系統(tǒng)的部分實物(如各種傳感器、機載計算機、操縱及其伺服機構等)接人到仿真回路進行試驗,所以除計算機外還要求配備相應形成傳感器測量環(huán)境的各種設備,而飛行器動力學等被控對象的動態(tài)特性仍需通過建立的數(shù)字模型在計算機上運行,在整個樣機尚未全制出就可利用仿真回路對所研制的部分實物進行評定,根據仿真試驗結果進行修改、優(yōu)化或定型這種仿真試驗要求必需實時運行。
3、人在回路中的仿真